主题：工业机器人关节柔性振动抑制策略研究及展望

时 间：2020-11-10（星期二）16：10-17：10

地 点：7号楼7244会议室

主讲人：赵璞

主讲人简介：

赵璞，工学博士，毕业于华中科技大学机械科学与工程学院，师从华中数控集团主要创始人周云飞教授。现为以诚为本赢在诚信网站机电工程学院讲师，主要从事工业机器人运动控制方面的研究，近年来以第一作者在国内外期刊发表论文5篇，其中SCI收录3篇，EI收录2篇。

摘要：

工业机器人是智能制造技术的重要基础技术，受到了世界各制造业强国的重视。作为制造业大国与机器人应用大国，我国在《中国制造2025》中将机器人技术列为突破发展的十大重点领域之一。当前，工业机器人在我国得到大力发展，已在汽车、电子、轻工与航空航天行业得到广泛应用，并在向高速、高精等高端应用迈进，但与国外同类产品相比，我国机器人在技术性能上还存在较大差距，高档系统市场基本被国外占领，主要问题之一即为关节柔性导致的振动问题。因此，报告将从振动抑制的策略出发，结合报告人自身的研究经历和研究计划，探讨振动抑制策略及其发展趋势。

欢迎广大师生参加！

机电工程学院

2020年11月9日